2026年2月26日

【広島大学の若手研究者】世界初！周期／非周期の視点でロボットの動きを制御

プレスネットでは、広島大学の若手研究者に着目しその研究内容についてインタビューしています！🎤

今回お話を聞いたのは

広島大学大学院先進理工系科学研究科 准教授
村松 久圭さん

専門はロボティクスと制御工学の研究

■研究者を目指すきっかけ

　子どもの頃から数学や理科は好きで、自然と理系に進みました。大学でも興味の赴くままに研究室を選び、面白いと思えるテーマに取り組んできました。研究が楽しく、「これを仕事にできたら幸せだ」と感じたことがきっかけですね。
　最初から高い目標を掲げていたというより、好きなことを一つずつ積み重ねてきた延長に、今があると感じています。

■専門分野

　ロボットなどさまざまな機械の動きを精密にコントロールする理論や技術を研究しています。専門は、ロボティクスと制御工学です。

■研究テーマ

　自動で動く機械が、繰り返しの動きも突発的な動きも安定して行えるようにする制御や診断の研究と、足と車輪を組み合わせた新しいロボットの開発を進めています。

■研究内容と成果

　ロボットが最も活躍しているのは工場です。そこでは高速・高精度な繰り返し動作、つまり周期的な運動が求められます。　
　一方、近年は人と協働するロボットが増え、人の予測困難な動きや突発的な事象など、非周期的な運動への対応も重要になっています。さらに機械の異常動作もまた非周期として現れます。私の周期／非周期という視点からロボットの運動を捉え、制御する研究は非常に独創的で、世界的にも例のないユニークな取り組みです。
　さらに、足や車輪による移動、腕による作業を統合した多機能移動ロボットの開発にも挑戦しています。将来、災害や建設現場で危険作業を担う次世代ロボットとなることを目指しています。

■研究の醍醐味とロボット研究の魅力

　研究の面白さは、自ら問いを立てて解くという「自由」にあります。自由に問題を創り、自由に解いていいんです。ロボット研究の魅力は、数学と物理で築いた理論に従い、数式通りにロボットが動く瞬間です。抽象的な数式が現実と結びつき、数学で導かれた世界が実際に動き出す感動こそ、私がロボット研究に魅せられる理由です。

（山北）

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2024年4月23日

【広島大学の若手研究者】スピントロニクスの技術を研究開発

プレスネットでは、広島大学の若手研究者に着目しその研究内容についてインタビューしています！🎤

今回お話を聞いたのは

広島大大学院先進理工系科学研究科准教授
黒田　健太さん

電子スピン顕微鏡の開発に世界で初めて成功

■物理を専攻したきっかけ

　高校の物理の授業で問題に答えたごほうびとして、先生からおいしいアイスクリームをもらってうれしかったことで物理に興味を持つようになり、大学で物理を選択しました（笑）。

■物性物理学

　物理学の分野の一つで、物質の性質の仕組みを追究する学問です。例えばスマートフォンやパソコンには、シリコンなどの半導体（電気を流す・流さないを瞬時に切り替えられる物質）が必ず使われています。物性物理学では、なぜシリコンは半導体になるのかというところから原理を追究して、どうすれば半導体の性能を向上できるのかまで問いを展開させます。これを追究するために、量子力学（電子などが粒子と波の二面性を持っていることから記述される物理学）など高度な考え方を使います。

■研究の醍醐味（だいごみ）

　仕組みが分かった瞬間も楽しいですが、分かるまでの過程に醍醐味があります。どのように生きていくかという人生と同じで、研究は人の物語で仕上がります。

■研究内容

　スピントロニクスという新たな技術に関する研究を行っています。従来のエレクトロニクスは電子の動き（電流）を使いますが、スピントロニクスでは電子のスピン（電子の自転）を使います。これをうまく使いこなせば超低消費電力なデバイスができると期待されているため、世界中で競って研究開発が行われています。

■最近の研究成果

　広島大学にある放射光科学研究所 (通称HiSOR) には、スピンを高感度で検出できる非常に貴重な技術があります。僕の最近の研究成果としては、このスピン検出技術と顕微鏡の技術を組み合わせて、数マイクロ㍍まで微小な空間で電子とスピンの動きを観察する電子スピン顕微鏡の開発に世界で初めて成功しました。理科の実験で微生物の動きを観察する光学顕微鏡がありますが、大ざっぱに言うと開発した電子スピン顕微鏡で半導体をのぞき込むと半導体内で電子とスピンがどのように動くか見て分かります。

■今後の展開

　開発した電子スピン顕微鏡を利用して超高精度に観察することで、電子とスピンの量子力学的世界を解き明かし、それをスピントロニクスの仕組みとして発展させることで長く続く豊かな生活の実現につながればと思います。

■今後の研究目標

　電子とスピンを可能な限り素早く制御することに挑戦します。これは、超短パルスレーザーという特殊なレーザーを使った超高速科学という研究分野で、アト秒（10のマイナス18乗秒）に迫る極短時間に起こる現象を追究します。スピン検出技術をさらに進化させて、電子とスピンの超高速な世界を見ることでその不思議な世界を表現したいです。

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